由来
环境：PHP7、Swoole、linux
对聊天室有点感兴趣，对于网络协议有一点一知半解，所以决定借助swoole实现个简单的聊天室，来简单剖析下原理，知道原理以后就可以考虑用其他语言或者自己造轮子写个，当然这是后话。
源码我放置github（ https://github.com/WalkingSun/SwooleServer ），有兴趣可以借鉴借鉴。
系统设计
即时通讯的网络通信基于长连接，通信方式有TCP、UDP、socket、websocket等，本次实现是websocket，系统建立常驻内存的websocket服务，客户端即浏览器两者建立连接通信。通信过程如下：
关于客户端连接websocket服务，本文不做细述，websocket服务的建立借助swoole，需要在服务端的open、recieve、send、close建立回调处理，为了方便我将连接的客户端信息放入swoole_table（一个基于共享内存和锁实现的超高性能，并发数据结构）。
代码仅供参考：
websocket 服务类：
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: WalkingSun
* Date: 2018/10/28
* Time: 15:54
*/
class WsServer
{
const host = '0.0.0.0';
const port = '9501';
public $swoole;
public $config = ['gcSessionInterval' => 60000];
public $openCallback; //open回调
public $messageCallback; //message回调
public $runApp; //request回调
public $workStartCallback; //work回调
public $finishCallback; //finish回调
public $closeCallback; //close回调
public $taskCallback; //task回调
public function __construct( $host, $port, $mode, $socketType, $swooleConfig=[], $config=[])
{
$host = $host?:self::host;
$port = $port?:self::port;
$this->swoole = new Swoole_websocket_server($host,$port,$mode,$socketType);
$this->webRoot = $swooleConfig['document_root'];
if( !empty($this->config) ) $this->config = array_merge($this->config, $config);
$this->swoole->set($swooleConfig);
$this->swoole->on('open',[$this,'onOpen']);
$this->swoole->on('message',[$this,'onMessage']);
$this->swoole->on('request',[$this,'onRequest']);
$this->swoole->on('WorkerStart',[$this,'onWorkerStart']); //增加work进程
$this->swoole->on('task',[$this,'onTask']); //增加task任务进程
$this->swoole->on('finish',[$this,'onFinish']);
$this->swoole->on('close',[$this,'onClose']);
}
public function run(){
$this->swoole->start();
}
/**
* 当WebSocket客户端与服务器建立连接并完成握手后会回调此函数
* @param $serv swoole_websocket_server 服务对象
* @param $request swoole_http_server 服务对象
*/
public function onOpen( swoole_websocket_server $serv, $request){
call_user_func_array( $this->openCallback, [ $serv, $request ] );
//定时器（异步执行）
// if($request->fd == 1){
// swoole_timer_tick(2000,function($timer_id){
// echo time().PHP_EOL;
// });
// }
}
/**
*当服务器收到来自客户端的数据帧时会回调此函数。
* @param $server swoole_websocket_server 服务对象
* @param $frame swoole_websocket_frame对象，包含了客户端发来的数据帧信息
* $frame->fd，客户端的socket id，使用$server->push推送数据时需要用到
$frame->data，数据内容，可以是文本内容也可以是二进制数据，可以通过opcode的值来判断
$frame->opcode，WebSocket的OpCode类型，可以参考WebSocket协议标准文档
$frame->finish， 表示数据帧是否完整，一个WebSocket请求可能会分成多个数据帧进行发送（底层已经实现了自动合并数据帧，现在不用担心接收到的数据帧不完整）
*/
public function onMessage(swoole_websocket_server $serv, swoole_websocket_frame $frame ){
call_user_func_array( $this->messageCallback, [ $serv, $frame ]);
}
/**
* @param $serv swoole_websocket_server 服务对象
* @param $fd 连接的文件描述符
* @param $reactorId 来自那个reactor线程
* onClose回调函数如果发生了致命错误，会导致连接泄漏。通过netstat命令会看到大量CLOSE_WAIT状态的TCP连接
* 当服务器主动关闭连接时，底层会设置此参数为-1，可以通过判断$reactorId < 0来分辨关闭是由服务器端还是客户端发起的。
*/
public function onClose( swoole_websocket_server $serv , $fd , $reactorId ){
call_user_func_array( $this->closeCallback ,[ $serv , $fd , $reactorId ]);
}
/**
* 在task_worker进程内被调用。worker进程可以使用swoole_server_task函数向task_worker进程投递新的任务。当前的Task进程在调用onTask回调函数时会将进程状态切换为忙碌，这时将不再接收新的Task，当onTask函数返回时会将进程状态切换为空闲然后继续接收新的Task。
* @param $serv swoole_websocket_server 服务对象
* @param $task_id int 任务id，由swoole扩展内自动生成，用于区分不同的任务。$task_id和$src_worker_id组合起来才是全局唯一的，不同的worker进程投递的任务ID可能会有相同
* @param $src_worker_id int 来自于哪个worker进程
* @param $data mixed 任务的内容
*/
public function onTask(swoole_server $serv, $task_id, $src_worker_id, $data){
call_user_func_array( $this->taskCallback , [ $serv, $task_id, $src_worker_id, $data ]);
// sleep(10);
// onTask函数中 return字符串，表示将此内容返回给worker进程。worker进程中会触发onFinish函数，表示投递的task已完成。
// return "task {$src_worker_id}-{$task_id} success";
}
/**
* 当worker进程投递的任务在task_worker中完成时，task进程会通过swoole_server->finish()方法将任务处理的结果发送给worker进程。
* @param $serv swoole_websocket_server 服务对象
* @param $task_id int 任务id
* @param $data string task任务处理的结果内容
* task进程的onTask事件中没有调用finish方法或者return结果，worker进程不会触发onFinish
执行onFinish逻辑的worker进程与下发task任务的worker进程是同一个进程
*/
public function onFinish(swoole_server $serv, $task_id, $data){
call_user_func_array( $this->finishCallback ,[ $serv,$task_id,$data]);
// echo $data;
// return $data;
}
public function onRequest( $request, $response ){
call_user_func_array( $this->runApp, [ $request, $response ]);
}
public function onWorkerStart( $server, $worker_id ){
call_user_func_array( $this->workStartCallback , [$server, $worker_id]);
}
}
起服务和回调设置：
class SwooleController extends BasicController{
public $host;
public $port;
public $swoole_config=[];
public static $table;
public function actionStart(){
$config = include __DIR__ . '/../config/console.php';
if( isset($config['swoole']['log_file']) ) $this->swoole_config['log_file'] = $config['swoole']['log_file'];
if( isset($config['swoole']['pid_file']) ) $this->swoole_config['pid_file'] = $config['swoole']['pid_file'];
$this->swoole_config = array_merge(
[
'document_root' => $config['swoole']['document_root'],
'enable_static_handler' => true,
// 'daemonize'=>1,
'worker_num'=>4,
'max_request'=>2000,
// 'task_worker_num'=>100,
//检查死链接 使用操作系统提供的keepalive机制来踢掉死链接
'open_tcp_keepalive'=>1,
'tcp_keepidle'=> 1*60, //连接在n秒内没有数据请求，将开始对此连接进行探测
'tcp_keepcount' => 3, //探测的次数，超过次数后将close此连接
'tcp_keepinterval' => 0.5*60, //探测的间隔时间，单位秒
//swoole实现的心跳机制，只要客户端超过一定时间没发送数据，不管这个连接是不是死链接，都会关闭这个连接
// 'heartbeat_check_interval' => 10*60, //每m秒侦测一次心跳
// 'heartbeat_idle_time' => 30*60, //一个TCP连接如果在n秒内未向服务器端发送数据，将会被切断
],$this->swoole_config
);
$this->host = $config['swoole']['host'];
$this->port = $config['swoole']['port'];
$swooleServer = new WsServer( $this->host,$this->port,$config['swoole']['mode'],$config['swoole']['socketType'],$this->swoole_config,$config);
//连接信息保存到swoole_table
self::$table = new \swoole_table(10);
self::$table->column('username',\Swoole\Table::TYPE_STRING, 10);
self::$table->column('avatar',\Swoole\Table::TYPE_STRING, 255);
self::$table->column('msg',\Swoole\Table::TYPE_STRING, 255);
self::$table->column('fd',\Swoole\Table::TYPE_INT, 6);
self::$table->create();
$swooleServer->openCallback = function( $server , $request ){
echo "server handshake with fd={$request->fd}\n";
};
$swooleServer->runApp = function( $request , $response ) use($config,$swooleServer){
//全局变量设置及app.log
$this->globalParam( $request );
$_SERVER['SERVER_SWOOLE'] = $swooleServer;
//记录日志
$apiData = $_SERVER;
unset($apiData['SERVER_SWOOLE']);
Common::addLog( $config['log'] , ($apiData) );
//解析路由
$r = $_GET['r'];
$r = $r?:( isset($config['defaultRoute'])?$config['defaultRoute']:'index/index');
$params = explode('/',$r);
$controller = __DIR__.'/../controllers/'.ucfirst($params[0]).'Controller.php';
$result = '';
if( file_exists( $controller ) ){
require_once $controller;
$class = new ReflectionClass(ucfirst($params[0]).'Controller');
if( $class->hasMethod( 'action'.ucfirst($params[1]) ) ){
$instance = $class->newInstanceArgs();
$method = $class->getmethod('action'.ucfirst($params[1])); // 获取类中方法
ob_start();
$method->invoke($instance); // 执行方法
$result = ob_get_contents();
ob_clean();
}else{
$result = 'NOT FOUND!';
}
}else{
$result = "$controller not exist!";
}
$response->end( $result );
};
$swooleServer->workStartCallback = function( $server, $worker_id ){
};
$swooleServer->taskCallback = function( $server , $request ){
//发送通知或者短信、邮件等
};
$swooleServer->finishCallback = function( $serv, $task_id, $data ){
// return $data;
};
$swooleServer->messageCallback = function( $server, $iframe ){
//记录客户端信息
echo "Client connection fd {$iframe->fd} ".PHP_EOL;
$data = json_decode( $iframe->data ,1 );
if( !empty($data['token']) ){
if( $data['token']== 'simplechat_open' ){
if( !self::$table->exist($iframe->fd) ){
$user = array_merge($data,['fd'=>$iframe->fd]);
self::$table->set($iframe->fd,$user);
//发送连接用户信息
foreach (self::$table as $v){
if($v['fd']!=$iframe->fd){
$pushData = array_merge($user,['action'=>'connect']);
$server->push($v['fd'],json_encode($pushData));
}
}
}
}
if( $data['token']=='simplechat' ){
//查询所有连接用户，分发消息
foreach (self::$table as $v){
if($v['fd']!=$iframe->fd){
$pushData = ['username'=>$data['username'],'avatar'=>$data['avatar'],'time'=>date('H:i'),'data'=>$data['data'],'action'=>'send'];
$server->push($v['fd'],json_encode($pushData));
}
}
}
}
//接受消息，对消息进行解析，发送给组内人其他人
};
$swooleServer->closeCallback = function( $server, $fd, $reactorId ){
if( self::$table->exist($fd) ){
//退出房间处理
self::$table->del($fd);
foreach (self::$table as $v){
$pushData = ['fd'=>$fd,'username'=>'','avatar'=>'','time'=>date('H:i'),'data'=>'','action'=>'remove'];
$server->push($v['fd'],json_encode($pushData));
}
}
echo "Client close fd {$fd}".PHP_EOL;
};
$this->stdout("server is running, listening {$this->host}:{$this->port}" . PHP_EOL);
$swooleServer->run();
}
public function actionStop(){
$r = $this->sendSignal( SIGTERM );
if( $r ){
$this->stdout("server is stopped, stop listening {$this->host}:{$this->port}" . PHP_EOL);
}
}
public function actionRestart(){
$this->sendSignal(SIGTERM); //向主进程发送SIGTERM实现关闭服务器
$this->actionStart();
}
public function actionReload(){
$this->sendSignal(SIGUSR1); //向主进程/管理进程发送SIGUSR1信号，将平稳地restart所有Worker进程
}
}
起了服务，客户端就可以连接通信了。
心跳检测
起了半天后服务常会断掉，查看监听端口进程状态，服务器输入：
$ netstat -anp |grep 9501
发现大量CLOSE_WAIT状态，常用状态有 ESTABLISHED 表示正在通信，TIME_WAIT 表示主动关闭，CLOSE_WAIT 表示被动关闭。
TIME_WAIT和CLOSE_WAIT两种状态如果一直被保持，意味着对应数目的通道就一直被占用，且“占着茅坑不使劲”，一旦句柄数达到上限，新的请求就无法处理。而且因为swoole是master-worker模式， 基本上http、tcp通信都是在worker进程，CLOSE_WAIT一直在，子进程将一直无法释放，随着时间的推移CLOSE_WAIT状态的进程越来越多，阻碍新的连接进来，websocket服务不可用。
主动关闭 和 被动关闭 TCP关闭 四次挥手过程如下：
挥手流程：
1、 客户端是调用函数close()，这时，客户端会发送一个FIN给服务器。
2、 服务器收到FIN，关闭套接字读通道，并将自己状态设置为CLOSE_WAIT（表示被动关闭）， 并返回一个ACK给客户端。
3、 客户端收到ACK，关闭套接字写通道 接下来，服务器会调用close()：
1、 服务器close()，发送一个FIN到客户端。
2、 客户端收到FIN，关闭读通道，并将自己状态设置成TIME_WAIT，发送一个ACK给服务器。
3、 服务器收到ACK，关闭写通道，并将自己状态设置为CLOSE。
4、 客户端等待两个最大数据传输时间，然后将自己状态设置成CLOSED。
由此我们看到CLOSE-WAIT 状态，TIME-WAIT 状态 产生的过程，产生的原因是复杂的，比如说网络通信中断、用户手机网络切换wifi网络、网络通信丢包等，故此tcp挥手过程会出现中断，继而 产生这些关闭状态。
为了解决这些占用连接数的异常连接，需要检测连接是否是活动的，对于死连接我们需要释放关闭它。
TIME_WAIT 主动关闭
主动关闭的一方在发送最后一个ACK包后，无论对方是否收到都会进入状态，等待2MSL(Maximum Segment Lifetime数据包的最大生命周期，是一个数据包能在互联网上生存的最长时间，若超过这个时间则该数据包将会消失在网络中) 的时间，才会释放网络资源。
TIME_WAIT状态的存在主要有两个原因：
1）可靠地实现TCP全双工连接的终止。在关TCP闭连接时，最后的ACK包是由主动关闭方发出的，如果这个ACK包丢失，则被动关闭方将重发FIN包，因此主动方必须维护状态信息，以允许它重发这个 ACK包。如果不维持这个状态信息，那么主动方将回到CLOSED状态，并对被动方重发的FIN包响应RST包，而被动关闭方将此包解释成一个错误。因而，要实现TCP全双工连接的正常终止，必须能够处 理四次握手协议中任意一个包丢失的情况，主动关闭方必须维持状态信息进入TIME_WAIT状态。
2）确保迷路重复数据包在网络中消失，防止上一次连接中的包迷路后重新出现，影响新连接。TCP数据包可能由于路由器异常而迷路，在迷路期间，数据包发送方可能因超时而重发这个包，迷路的 数据包在路由器恢复后也会被送到目的地，这个迷路的数据包就称为Lost Duplicate。在关闭一个TCP连接后，如果马上使用相同的IP地址和端口建立新的TCP连接，那么有可能出现前一个连接的迷 路重复数据包在前一个连接关闭后再次出现，影响新建立的连接。为了避免这一情况，TCP协议不允许使用处于TIME_WAIT状态的连接的IP和端口启动一个新连接，只有经过2MSL的时间，确保上一次 连接中所有的迷路重复数据包都已消失在网络中，才能安全地建立新连接。
如果Server主动关闭连接，同样会有大量的连接在关闭后处于TIME_WAIT状态，等待2MSL的时间后才能释放网络资源。对于并发连接，出现大量等待连接，新的连接进不来，会降低系统性能。
time_wait问题可以通过调整内核参数和适当的设置web服务器的keep-Alive值来解决。因为time_wait是自己可控的，要么就是对方连接的异常，要么就是自己没有快速的回收资源，总之不是由于自己程序错误引起的。
解决方式：
- 试图让Client主动关闭连接，由于每个Client的并发量都比较低，因而不会产生性能瓶颈
-
优化Server的系统TCP参数，使其网络资源的最大值、消耗速度和恢复速度达到平衡;
修改/etc/sysctl.conf
net.ipv4.tcp_tw_recycle = 1 #启用TIME-WAIT状态sockets的快速回收 net.ipv4.tcp_tw_reuse = 1 #允许将TIME-WAIT sockets重新用于新的TCP连接，默认为0，表示关闭 #缓存每个连接最新的时间戳，后续请求中如果时间戳小于缓存的时间戳，即视为无效，相应的数据包会被丢弃，启用这种行为取决于tcp_timestamps和tcp_tw_recycle net.ipv4.tcp_timestamps = 1
CLOSE_WAIT 被动关闭
对方发送一个FIN后，程序自己这边没有进一步发送ACK以确认。换句话说就是在对方关闭连接后，程序里没有检测到，或者程序里本身就已经忘了这个时候需要关闭连接，于是这个资源就一直被程序占用着。
解决办法：
- 释放关闭掉异常的连接；
- 修复程序的bug，重新发布；
Keep-Alive
TCP中有一个Keep-Alive的机制可以检测死连接,LINUX内核包含对keepalive的支持，其中使用了三个参数：tcp_keepalive_time（开启keepalive的闲置时长）tcp_keepalive_intvl（keepalive探测包的发送 间隔）和tcp_keepalive_probes（如果对方不予应答，探测包的发送次数）；如此服务端会隔断时间发送个探测包给客户端，可以是多次，如果在超出设置闲置时长，内核会关闭这个连接。
客户端主动发心跳
通过程序设置最大连接时长，如果客户端在这段时间内没有发送过数据，则关闭释放这个连接。
解决关闭问题
TIME_WAIT 倒是没有出现过， CLOSE_WAIT状态总会出现。
就看看文档，swoole有这些设置，当前使用的是TCP的keep-alive检测，只需改配置即可：
...
//检查死链接 使用操作系统提供的keepalive机制来踢掉死链接
'open_tcp_keepalive'=>1,
'tcp_keepidle'=> 1*60, //连接在n秒内没有数据请求，将开始对此连接进行探测
'tcp_keepcount' => 3, //探测的次数，超过次数后将close此连接
'tcp_keepinterval' => 0.5*60, //探测的间隔时间，单位秒
...
我设置的周期比较短，方便测试。
设置了这些看似稳定了，却还是会出现CLOSE_WAIT，后来查了日志，发生错误中断了，大概意思，代码中出现exit、die，显然常驻内存的swoole不支持这些，会立马中断程序。所以改些这些代码， 刚开始借助YII2.0写的，框架源码的问题，所以swoole这块服务需要单独出来，嗯。。。所以索性直接自己撸个。现在看来，服务跑起来稳定多了，一直没挂呢。
贴下临时地址：http://47.99.189.105:91/
系统监控及优化
系统很简单，但是作为研究，应该更透彻点。
我们的系统如何监控？如果说系统崩溃怎么办？能支撑多大并发？高并发下如何保持系统稳定。。。 一个高性能的即时通讯是如何架构的？
额，留待以后再研究下补充。
参考资料：
https://juejin.im/post/5c3b21e4e51d455231347349